Curso de fornecimento de energia em casa. Especificações da Escavadeira Elétrica de Rodas da Escavadeira Er 1250

AUTOMAÇÃO DE ESCAVADEIRAS ROTATIVAS

As escavadeiras de roda de caçamba são amplamente utilizadas na mineração a céu aberto de depósitos de carvão e minério e são caracterizadas por alta produtividade. O movimento de trabalho de uma escavadeira de roda de caçamba e o transporte de rocha ou minerais trabalhados são fornecidos pelos seguintes mecanismos: uma roda giratória de múltiplas caçambas que escava o solo; mecanismo de elevação da lança com roda giratória; um dispositivo giratório que permite girar a lança com uma roda giratória no processo de escavação; mecanismo de deslocamento que move a escavadeira ao longo da face; dispositivo de transporte - um sistema de transportadores de correia que entregam a rocha da roda do rotor para o transportador principal ou para o lixão.

O objetivo da automação das escavadeiras de roda de caçamba é aumentar a produtividade da máquina, reduzir as cargas dinâmicas, reduzir a intensidade energética do processo e facilitar significativamente as condições de trabalho do motorista.

SISTEMAS DE CONTROLE AUTOMÁTICO

ESCAVADEIRAS ROTATIVAS ACIONADAS ELETRICAMENTE

Os principais acionamentos elétricos do RE incluem acionamentos elétricos da roda do rotor, rotação, elevação e abaixamento da lança rotativa, acionamento da lagarta, transportadores de recebimento e descarga.

Acionamento elétrico da roda giratória. Atualmente, dois sistemas de acionamento elétrico de uma roda de rotor são mais comuns: com um motor elétrico assíncrono e um acionamento elétrico do sistema G-D. O primeiro sistema é usado em escavadeiras de pequena e média produtividade e é implementado com base em um motor assíncrono de gaiola ou um motor assíncrono com rotor de fase. Em escavadeiras de alta capacidade, motores DC controlados por sistema G-D.

O sistema G-D contém feedback negativo sobre a tensão do gerador e a rotação do motor para melhorar as propriedades dinâmicas do acionamento elétrico e fornecer a rigidez necessária das características mecânicas. Inscrição retorno corrente de armadura com um corte permite obter a característica "escavadeira" do acionamento elétrico.

Acionamento elétrico do mecanismo de giro. Quase em todas as escavadeiras nacionais e estrangeiras, o acionamento elétrico dos mecanismos rotativos é feito de acordo com o sistema G-D. Nas máquinas domésticas fabricadas após 1984, é usado o sistema do motor DC do conversor tiristor (TP-D).

Sistemas controle automático os acionamentos elétricos feitos de acordo com o sistema TP-D são construídos com base no princípio do controle de coordenadas subordinadas. As estruturas dos sistemas de controle são de loop duplo. O loop interno é um loop de controle de corrente de armadura com um controlador de corrente de armadura PI, o loop externo é um loop de controle de tensão com um controlador de tensão de armadura P-motor. O sinal de saída do regulador de tensão P é o sinal para ajustar a corrente de armadura. Limitar a tensão de saída do regulador de tensão usando o bloco limitador permite obter a característica "escavadeira" do acionamento elétrico.

Acionamento elétrico para levantar e abaixar a lança rotativa. Dependendo da classe da escavadeira de roda de caçamba e sua finalidade, as soluções técnicas no acionamento para elevação e abaixamento da lança rotativa têm características próprias. O acionamento para elevação da lança da escavadeira ER-630, que possui pequenos parâmetros lineares, feito em hidráulica. O acionamento elétrico da escavadeira ER-1250 é feito em corrente alternada utilizando motores assíncronos com rotor de fase. O acionamento elétrico das escavadeiras ER-1600 é feito em corrente contínua de acordo com o sistema TP-D.

Acionamento elétrico das engrenagens escavadeiras rotativas de todos os tipos são equipadas com motores de guindaste AC com rotor de fase. Cada material rodante é equipado com acionamento monomotor, cuja potência depende da classe da escavadeira. Para formar as características mecânicas dos acionamentos elétricos, são usados ​​reostatos (metálicos ou de indução)

Acionamentos elétricos de transportadores e mecanismos auxiliares. Todos os acionamentos de transportadores e mecanismos auxiliares são equipados com motores assíncronos com rotores em gaiola de esquilo. Os acionamentos são controlados pelo painel de controle da máquina ou pelo poste governo local. Para evitar o aterramento dos pontos de recarga nos transportadores, seus acionamentos são iniciados na direção oposta ao fluxo de carga. A sequência de lançamento é a seguinte. Após o motorista pressionar o botão “Iniciar linha de transporte”, é acionado um sinal de alerta e após um certo tempo (cerca de 10 s), é acionado o acionamento do transportador de descarga, que, por meio de um contato auxiliar do contator de potência, liga o acionamento do transportador receptor. O contato de bloco do acionamento do transportador receptor inclui o acionamento da roda do rotor.

Na mina a céu aberto de Berezovsky-1, na cidade de Sharypovo, Território de Krasnoyarsk, o carvão marrom é extraído usando um par das maiores escavadeiras rotativas do país. A ERSHRD-5250 é uma "escavadeira rotativa de mineração com trilhos para caminhada". Duas dúzias de baldes montados na "roda" do rotor desta gigante máquina autopropelida são capazes de remover até 5250 metros cúbicos de carvão por hora.

1. O comprimento da lança deste tipo de escavadeira permite processar costuras de até 30 metros de altura. É por isso que o ERSHRD-5250 em Berezovsky funciona como um par: a espessura da camada de carvão neste depósito atinge 60 metros!

2. "Parede" de carvão com vestígios de baldes de escavadeira rotativa. Sua altura é comparável a um prédio de 10 andares.

3. O princípio de funcionamento de uma escavadeira de roda de caçamba é baseado na rotação contínua de uma grande “roda”: caçambas localizadas em sua circunferência recolhem rocha ou carvão e depois se esvaziam sob a influência da gravidade ou inércia.

4. O ERSHRD-5250 pode ser comparado a um prédio de 17 andares: a altura da unidade é de 51 metros.

5. A massa da escavadeira é de cerca de 4.000 toneladas. O mesmo peso, por exemplo, pesava mais de 2.500 carros de passageiros GAZ-24 Volga populares nos tempos soviéticos.

6. A tripulação do ERSHRD-5250 é de 4 pessoas (motorista, operador, especialista que acompanha a descarga e transporte do maciço e capataz da tripulação).

7. A ideia de uma “roda de escavação” foi inventada por Leonardo da Vinci no século XVI. No entanto, o caminho da ideia até sua implementação levou várias centenas de anos: o princípio de operação de uma escavadeira de roda de caçamba foi patenteado nos Estados Unidos em final do XIX século, a primeira unidade operacional foi criada na Alemanha em 1916, e em nosso país, as escavadeiras de roda de caçamba começaram a ser usadas em meados do século 20 no Donbass.

8. 22 baldes são instalados na roda do rotor com um diâmetro de 11,5 metros. A unidade extrai 4.500 toneladas de carvão por hora. Em menos de um minuto, enche um vagão com capacidade de carga de 84 toneladas.

9. ERSHRD-5250 escava a uma profundidade de 2,1 metros.

11. O rotor da escavadeira ERShRD-5250 é forçado a girar por dois acionamentos elétricos com capacidade de mil quilowatts cada.

13. Cada escavadeira de roda de caçamba tem quatro dentes. Nos anos soviéticos, o desenvolvimento de novas formas de superfícies de corte era popular entre inventores e inovadores, que tentavam aumentar a resistência ao desgaste desses elementos.

14. A mina Berezovsky-1 faz parte da Siberian Coal Energy Company (SUEK), a maior empresa de mineração de carvão da Rússia. A mina a céu aberto desenvolve um depósito de carvão marrom no distrito de Sharypovsky, no território de Krasnoyarsk. Sua principal característica é uma pequena profundidade de ocorrência.

15. Os depósitos de lenhite foram formados no período geológico Jurássico (há 150 milhões de anos). A espessura (ou seja, a espessura da camada de carvão) no depósito de Berezovsky chega a 60 metros. Acima do carvão há uma camada de rocha.

16. A primeira etapa do processo de mineração de carvão a céu aberto é a decapagem.

17. Em diferentes empreendimentos, dependendo das condições de mineração e geológicas, a rocha é esmagada por explosões ou removida com escavadeiras.

19. A rocha removida é transportada por caminhões basculantes para locais onde as camadas de carvão já foram trabalhadas para preencher enormes poços e, assim, recuperar os locais de produção.

20. Na mina a céu aberto de Berezovsky-1, caminhões basculantes Komatsu HD785 são usados ​​para transportar rochas.

21. 90 toneladas de pedra são colocadas na carroceria de um caminhão basculante gigante.

24. A escavadeira ERShRD-5250 é acionada por motores elétricos que consomem até 4.500 kWh de energia. Uma linha de energia com uma tensão de 10 quilovolts o leva até a unidade. Para otimizar e reduzir o custo do processo produtivo, as escavadeiras trabalham principalmente à noite, quando vigoram as tarifas preferenciais de energia.

27. O mastro da escavadeira rotativa de trinta metros é mantido e controlado por um sistema de cabos de aço e guinchos.

28. As escavadeiras rotativas de mineração são uma das maiores unidades criadas pelo homem. Na Rússia, a maior máquina de mineração desse tipo é a ERShRD-5250. No mundo a liderança é detida pela escavadeira alemã Bagger 293 pesando 14200 toneladas, construído em 1995 e equipado com 20 caçambas de 15 metros cúbicos cada.

29. O complexo ERSHRD-5250 na mina a céu aberto de Berezovsky-1 foi lançado em 1986. Ao mesmo tempo, a montagem e instalação de equipamentos de mineração levou dois anos.

30. A escavadeira ERShRD-5250 foi fabricada pela fábrica de engenharia pesada de Zhdanovsky em homenagem a Ilyich, agora é Azovmash OJSC (Mariupol, Ucrânia). Quatro dessas escavadeiras foram produzidas para a mina a céu aberto Berezovsky-1, duas das quais estão atualmente em operação.

31. O principal consumidor de carvão marrom extraído na mina é Berezovskaya GRES-1. Uma linha transportadora exclusiva foi criada para transportar combustível para a usina.

32. O carvão extraído pela escavadeira na face é descarregado na esteira transportadora.

33. O comprimento do transportador principal da mina a céu aberto até a estação de energia do distrito estadual é de 15 km.

34. A lenhite é muito mais barata que a hulha, mas inferior em termos de transferência de calor e várias outras características. O carvão marrom é geralmente moído em pó antes do uso. Berezovskaya GRES foi criado levando em consideração todas as características do combustível. A estação é reconhecida como a mais econômica da Rússia.

35. O consumo de lenhite deve aumentar após o lançamento planejado da terceira unidade de energia do GRES.

No âmbito do projeto do curso, foi feito o cálculo da alimentação elétrica da oficina mecânica. Ao calcular a fonte de alimentação da oficina, as cargas elétricas para todos os receptores de energia foram calculadas pelo método de diagramas ordenados. De acordo com o cálculo das cargas elétricas, foi elaborado um esquema de fornecimento de energia razoável. / Composição: 2 folhas de desenhos + cálculo excel + PZ.

O projeto de graduação apresenta o desenvolvimento de um empreendimento de mineração baseado nas características mineradoras e geológicas de um objeto real. O diploma prevê ainda desenvolvimentos de racionalização aplicados na prática. O projeto de graduação diz respeito a máquinas de mineração como escavadeiras móveis ESH-20.90, ESH-40.100, pás mecanizadas EKG-5U, rotativas ER-1250

Introdução.

O projeto de graduação foi escrito de acordo com as condições geológicas e técnicas de mineração da mina Mugunsky, que realiza operações de mineração para mineração de carvão no depósito de linhita de Mugunsky. As condições de mineração e geológicas da seção No. 2 da seção Mugunsky são favoráveis ​​para o uso de um sistema de desenvolvimento sem transporte usando escavadeiras poderosas sobre a sobrecarga. As condições de mineração e geológicas da seção são favoráveis ​​para um sistema de desenvolvimento sem transporte: a taxa de decapagem é de 2,5…4,7 m3t. O estéril principal é extraído seletivamente, a parte superior da bancada de estéril é colocada no espaço pós-despejo e a parte inferior é colocada antecipadamente no pré-despejo.
A característica dos carvões permite que sejam utilizados para combustão direta em caldeiras de usinas termelétricas e casas de caldeiras sem enriquecimento prévio. Carvão refere-se a carvões de média resistência, o que permite o uso de equipamentos de escavação e carregamento sem afrouxamento preliminar por detonação. Nas operações de mineração, é possível usar escavadeiras EKG-4U, EKG-5U para carregar carvão em vagões ferroviários. A profundidade da mineração de carvão permite o uso de transporte ferroviário para o transporte de minerais. o que elimina os custos adicionais de recarga.
Com base nas condições de ocorrência das costuras e na topografia da superfície, a abertura das costuras de trabalho do campo de seção é projetada através da condução de trincheiras de corte na rocha em cada costura e trincheiras de saída nos flancos dos blocos de produção. A localização das trincheiras cortadas é feita nas saídas das camadas de carvão para sedimentação ao longo da borda de carvões tecnicamente adequados. As trincheiras de corte e saída nas áreas são realizadas por meio de um sistema transportless por meio de escavadeiras de dragline ambulantes.
Tendo em conta a natureza do relevo e a localização das lixeiras internas, a exposição dos horizontes rochosos é realizada por trincheiras de saída de flanco, deixando bermas de transporte ao longo dos limites oeste e leste dos sítios. Os volumes para corte de horizontes de transporte são considerados pelo plano de calendário de escavação de carvão e estéril, e são realizados em função das atividades produtivas da mina a céu aberto.
A largura da vala de corte foi considerada de 60 m a partir da condição de transição normal do período de construção para operação e da condição de colocação de rochas de estéril da primeira parada operacional e uma faixa livre entre o lixão e a bancada de carvão para a instalação de uma ranhura de drenagem e a colocação de uma ferrovia. caminhos. A largura da vala de corte ao longo do topo é determinada graficamente e é de 65 a 147 m.

Conclusão.

Neste projeto de diploma, considera-se a eficácia do uso de rajadas 3SBSH-200-60 e SBSH-250 MNA-32, escavadeiras ESH-20.90 e ESH-11.70 e escavadeiras EKG-5U e ER-1250 OTs. Na comparação inicial de opções, o ESh-11.70 tem a vantagem de poder ser disperso no chão da pedreira para maior eficiência da lavra. Eles podem ser usados ​​em diferentes direções, tanto em trabalhos de sobrecarga quanto de recuperação. É vantajoso usá-los para longas distâncias, o que é frequentemente usado nas condições tecnológicas da mina a céu aberto de Mugunsky.
De acordo com os resultados dos cálculos nos cursos do projeto, é mais rentável economicamente o uso de escavadeiras ESH-20.90. Isso se deve a vários fatores:
- alto preço de fábrica das escavadeiras ESH-11.70;
- entrega mais remota de peças de escavadeira para instalação;
- custos operacionais elevados.
Conclusão: no poço aberto "Mugunsky", o uso de escavadeiras mais potentes ESH-20.90 é o mais ideal. Com o uso em massa das escavadeiras ESH-20.90, é possível usar equipamentos complexos e mais esquemas eficientes trabalhos de decapagem.
NO condições modernasÉ impossível não levar em conta a capacidade de manutenção e confiabilidade da máquina de mineração. As escavadeiras ESH-20.90 provaram ser boas, essas máquinas são confiáveis, manobráveis, econômicas e seus parâmetros de trabalho são adequados para a maioria das grandes pedreiras e cortes.
A questão especial desenvolvida no projeto na ranhura do coletor do gerador GP-2.5 pode melhorar significativamente a qualidade dos reparos, eliminando o custo de transporte do gerador para a instalação de reparo. O dispositivo é adequado para reparar geradores da maioria das escavadeiras móveis (ESh-20.90, ESH-40.85, ESH-25.100, ESH-40.100). Para a mina a céu aberto de Mugun, as escavadeiras com esses geradores são a maioria absoluta.
Os custos operacionais calculados no trabalho do curso para 3 escavadeiras EKG-5U são maiores do que os custos operacionais para a escavadeira ER-1250, mas com base nas condições de mineração e geológicas da mina a céu aberto Mugun, a eficiência do uso de uma escavadeira de roda de caçamba é reduzido por vários motivos.
O uso da escavadeira ER-1250 de acordo com o esquema de desenvolvimento clássico, quando um beco sem saída é colocado no espaço trabalhado, é impossível. Por causa disso, tornou-se necessário usar a escavadeira EKG-5U no esquema de carregamento de carvão, ao cortar a camada de carvão no lado de trabalho. O desempenho de uma escavadeira EKG-5U difere significativamente do desempenho da escavadeira ER-1250 OTs, de modo que a escavadeira de roda de caçamba está ociosa.
O preço de fábrica da escavadeira ER-1250 OTs é relativamente alto, pois é uma escavadeira importada, ou melhor, foi fabricada na Ucrânia (Donetsk). Os custos operacionais também apresentam uma forte tendência de alta (taxas alfandegárias, impostos, etc.). O uso de 3 escavadeiras EKG-5U oferece uma vantagem na mobilidade da mineração. 3 escavadeiras permitem a dispersão pelo campo da pedreira, dependendo das condições específicas de mineração e geológicas, além de organizar o carregamento em várias seções da vala.
Em uma parte especial, foi desenvolvido um dispositivo simples, mas eficaz, para evitar que o parafuso caia do fundo da caçamba da escavadeira EKG-5U. Este dispositivo permite evitar tempos ociosos vazios não programados, que tem altas penalidades da ferrovia.
A utilização de máquinas mineiras mais potentes implica um aumento da produtividade do corte e, em regra, um aumento da produção de carvão e, consequentemente, uma diminuição do preço do carvão e uma diminuição do consumo. Portanto, os fabricantes de equipamentos de mineração devem ser obrigados a fabricar escavadeiras com os parâmetros operacionais mais apropriados para uso em condições técnicas e de mineração específicas. Ou seja, usar equipamentos de mineração personalizados com parâmetros intermediários. É gratificante dizer que os primeiros pré-requisitos para tal trabalho estão surgindo agora. Em particular, a fábrica "Rudgormash" fabricou uma sonda de perfuração de acordo com os requisitos técnicos da mecânica da mina Mugun, o que possibilitou o uso da sonda de forma mais eficiente e com menores custos operacionais.

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Data adicionada: 09.12.2009

Provavelmente, para a maioria das pessoas, as máquinas gigantes estão associadas a algum tipo de fantasia cinematográfica. Como filmes sobre e outros organismos cibernéticos. Mas os gigantes do aço existem na realidade. E alguns deles são feitos até na Ucrânia.

Todos esses gigantes são criaturas excepcionalmente boas. E, via de regra, ajudam uma pessoa a extrair minerais. Embora do ponto de vista da natureza, eles são, obviamente, terríveis e impiedosos.

Alguns monstros de aço da Ucrânia são tão grandes que não podem se mover sobre rodas, nem mesmo sobre trilhos ou trilhos. Assim eles andam. No verdadeiro sentido da palavra.

A velocidade máxima dessas máquinas é de 200 metros por hora. E eles pesam 15 vezes mais do que a maior aeronave An-225 Mriya do mundo.

Então, conheça os gigantes do aço criados na Ucrânia.

• Produtor: "Donetskgormash" (Donetsk)
• Peso: 700 toneladas
• Velocidade: 315 metros por hora
• Altura de escavação: 17,1 metros
• Número de baldes: 10 peças.

Esta lagarta gigante não vai superar nem um quilômetro em três horas. Mas, ao mesmo tempo, será capaz de escavar quase 7.000 metros cúbicos de solo.

Basicamente, essas escavadeiras são usadas para trabalhar nas pedreiras das usinas de mineração e processamento.

• Peso: 1.253 toneladas
• Velocidade: 200 metros por hora
• Profundidade de escavação: 38,5 metros
• Capacidade da caçamba: 20 metros cúbicos

ESH-20/90 é o chamado "dragline". As chamadas escavadeiras de balde único com um complexo sistema de cordas. Eles são usados ​​principalmente para escavação em pedreiras. Seu balde pode cair quase 39 metros. Isto é aproximadamente como dois "Khrushchev" de cinco andares.

Para percorrer um quilômetro, a escavadeira precisa de cinco horas, pois se move exclusivamente com "patas" de caminhada.

• Produtor: NKMZ (Kramatorsk)
• Peso: 3.150 toneladas
• Velocidade: 190 metros por hora
• Altura de despejo do solo: 50 metros

Um dumper é uma máquina que trabalha em conjunto com uma escavadeira de mineração. A escavadeira entrega a rocha removida para ela e o espalhador a transfere ainda mais, para lixões especiais para solo processado.

Para mover o OSHR-700, um mecanismo especial de trilho de caminhada é montado.

• Produtor: "Azovmash" (Mariupol)
• Peso: 3.760 toneladas
• Velocidade: 120 metros por hora
• Altura de escavação: 33 metros
• Número de baldes: 16 peças.

A escavadeira ER-5250 pode ser chamada de irmão mais novo do gigante Kramatorsk, que você verá abaixo. Ele executa as mesmas funções, apenas um pouco menor em tamanho.

A produtividade desse “escavador” é de 5.250 metros cúbicos de solo por hora.

• Produtor: NKMZ (Kramatorsk)
• Peso: 4.370 toneladas
• Velocidade: 120 metros por hora
• Altura de escavação: 37 metros
• Número de baldes: 16 peças.

O ERShR-7000 é um verdadeiro gigante no mundo dos equipamentos de terraplenagem. Essas máquinas são produzidas em Kramatorsk.

A escavadeira é projetada para o chamado trabalho de sobrecarga. Ou seja, quando a camada superior do solo é removida antes da mineração. Na Ucrânia e nos países da CEI, 70% desse trabalho em pedreiras é realizado por escavadeiras ucranianas ERShR-7000.

Tal colosso é capaz de processar 7.000 metros cúbicos de solo em uma hora. Para efeito de comparação, a velha escavadeira soviética que arranca os canos na frente de sua casa é 175 vezes mais lenta.

O ERShR-7000 move-se com a ajuda de elementos de caminhada, que lhe permitem ultrapassar 120 metros por hora.

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Especificações técnicas

1. Produtividade teórica (em massa solta), m 3 / h - 1250/1000

2. Capacidade máxima de peso, t/h - 2300

3. Força de escavação específica, kgf/cm 2 - 10/14

4. Dimensões máximas dos pedaços de carvão sendo desenvolvidos, mm - 300

5. Número de caçambas de blocos, peças - 9

6. Número de elementos de corte, peças - 18

7. Capacidade da caçamba, l - 345

8. Diâmetro do rotor por dentes, m - 6,45

9. O número de rotações da roda do rotor, rpm - 8,5

10. Número de descargas, t/min - 76,5

11. Velocidade de corte, m/s - 2,9

12. Potência do acionamento elétrico do rotor, kW - 315

13. Força de corte nominal, kgf - 1000

14. Força de travamento no rotor, kgf - 19000

15. A velocidade de rotação da estrutura superior no raio máximo de corte, m / min - 3-30

16. A velocidade de levantamento-abaixamento da lança do rotor ao longo do eixo do rotor, m/min

1ª fase - 3

b 2ª etapa - 6

17. A velocidade de rotação da lança da lâmina ao longo do eixo do chute, m / min - 1,92 - 19,2

18. A velocidade de elevação e abaixamento da lança da lâmina ao longo do eixo do chute, m / min - 2,4

19. Largura da correia transportadora, mm - 1200

20. A velocidade da correia transportadora receptora, m / s - 4,32

21. A velocidade da correia transportadora de descarga, m / s - 4,45

22. Velocidade de giro do descarregador, rpm - 2,46

23. A velocidade da escavadeira, m / h - 350

24. A inclinação máxima superada durante o movimento (longitudinal), granizo - 5

25. Inclinação de trabalho permitida ao cavar, granizo - 3

26. Base da esteira, m - 9,6

27. Pressão média específica no solo, kgf / cm 2 - 1,3

28. Pressão de solo específica máxima, kgf / cm 2 - 2,5

29. Tensão de entrada, V - 6000

30. Peso da escavadeira, t - 685

incluindo contrapeso - 23,8

31. Limitar a velocidade do vento, m/s

b Trabalhando - 20

b Emergência - 33

32. Faixa de temperatura -40 - +40

Principais parâmetros operacionais

1. Raio máximo de corte, m - 24,4

2. Raio máximo de descarga, m - 22,6

3. A altura da borda, m - 16

4. Profundidade de escavação inferior, m - 1,5

5. Altura de descarga, m

b Máx. - 6,5

b Mín. - 3,3

6. Altura máxima do cavaco, m - 4,3

7. Largura máxima de entrada, m - 24

8. Distância mínima permitida do eixo de rotação da escavadeira ao eixo da via férrea, m - 16,5

9. Máximo ângulo de elevação da lança do rotor, graus - 20

10. Máximo ângulo de descida da lança do rotor, graus - 19

11. Ângulo mínimo de convergência da lança, graus - 105

12. Distância ao solo, m - 1

A composição das escavadeiras de roda de caçamba ER-1250:

1. Chassi

2. Giratório

3. Complemento

4. Moldura

5. Rotativo

6. Tambor de cabo

O dispositivo e operação de escavadeiras rotativas.

As escavadeiras de roda de caçamba pertencem ao tipo de máquinas giratórias completas de várias caçambas de ação contínua.

O princípio de operação das escavadeiras é que uma roda giratória do rotor com baldes é trazida para o fundo para a espessura dos cavacos e, girando a lança do rotor em um plano horizontal, os cavacos em forma de crescente são cortados na largura da entrada . A pressão subsequente dos cavacos na aproximação ocorre devido ao movimento da escavadeira ao longo da parte inferior da borda ou ao abaixar a lança rotativa no plano vertical e mover a máquina ao longo da parte inferior da borda (cavacos horizontais).

A partir de uma câmara especial na roda giratória, o carvão entra no transportador giratório e depois através do funil de transferência para o transportador de lança de descarga. A descarga do carvão é realizada por meio de um dispositivo de descarga com um portão de comutação.

Chassis

Serve para o movimento da escavadeira e é a base para a estrutura rotativa superior. É feito na forma de um bogie rígido de duas pistas com maior equilíbrio dos sistemas de suporte. Este design proporciona alta manobrabilidade da máquina, boa permeabilidade em solos soltos e úmidos e adaptabilidade ao desnível do fundo da face. Na estrutura do trem de pouso há uma OPU, que serve para girar a estrutura superior. A base do trem de pouso é uma estrutura composta por 3 partes: 2 esteiras do bogie da lagarta e uma estrutura de suporte Através de mancais de deslizamento, as vigas se apoiam em 6 balanceadores que se movem ao longo das esteiras da corrente da lagarta. Em uma extremidade das vigas há rodas dentadas da cadeia da lagarta, na outra extremidade há um mecanismo de movimento. A tensão das cadeias de lagartas é realizada pelo mecanismo de tensão. O ramo superior da corrente da lagarta repousa sobre os rolos de suporte montados nas vigas do bogie da lagarta. No plano superior da estrutura de suporte está instalada a OPU. No interior da estrutura de suporte existem n/ colectores de corrente. Todas as superfícies de atrito são lubrificadas a partir de um sistema centralizado de lubrificação com graxa

Peça de torneamento

É a base da estrutura superior. É uma plataforma de estrutura de estrutura com mecanismo giratório embutido e um munhão central, em torno do qual a plataforma giratória e a plataforma da aiveca giram. O munhão central serve como base para instalação em / e n / em coletores de corrente. A plataforma acomoda equipamentos elétricos de alta e baixa tensão, cabines para o motorista e pessoal de manutenção. A cabine do motorista está equipada com painéis de controle, além de equipamentos de medição e sinalização.

A superestrutura da escavadeira serve para montar o contrapeso e a suspensão das lanças rotativas e de aiveca. Na superestrutura há guinchos para elevação de lanças rotativas e de aiveca, um guincho auxiliar e um guindaste de lança. Na sala do console do contrapeso há uma sala de compressores, uma oficina, uma parte do equipamento elétrico.

parte de despejo

Serve para carregar carvão no transporte ferroviário (auto). A parte basculante é feita na forma de um console suspenso, fixado no portal intermediário e possuindo acionamento independente de rotação e elevação. Possui um eixo de rotação comum com a estrutura superior da escavadeira. Este design da parte basculante simplifica o esquema de rotas de transporte e permite o carregamento em qualquer tipo de transporte.

A calha do dispositivo de descarga está equipada com um portão cruzado e pode girar em torno de um eixo vertical. O gerenciamento do processo de carregamento é realizado a partir da cabine do motorista, suspensa na lança da lâmina.

Peça rotativa

Projetado para trabalhar a face e transportar carvão para o lixão. A roda do rotor está equipada com 9 caçambas de corte chanfradas. A presença de um grande número de elementos de corte na roda do rotor reduz significativamente a dinâmica do processo de corte e garante a granulação do carvão.

tambor de cabo

Projetado para mecanização de transporte do cabo de alimentação de 6 kV e remoção de tensão do cabo para a escavadeira. A estrutura do tambor de cabos é fixada à base do material rodante.

O acionamento do tambor de cabo é ligado automaticamente quando o acionamento de deslocamento é ligado e, além disso, é fornecido com um botão de controle individual.

Todas as estruturas metálicas de suporte de carga da escavadeira são feitas de aço de baixa liga O9G2S, o que aumenta a confiabilidade da operação da máquina em condições Baixas temperaturas meio Ambiente

Chassis

Estrutura de base

É uma estrutura metálica soldada e consiste em uma armação e a parte superior da armação de suporte localizada sobre ela. Uma divisão vertical, perpendicular às vigas do trilho, divide a estrutura em duas partes transportáveis. Essas peças são conectadas em um cellon com rebites. Nas extremidades das vigas transversais da estrutura de suporte, as vigas dos truques de lagarta são fixadas nas extremidades das vigas transversais com a ajuda de rebites. Na parte central da estrutura de suporte é fixado um vidro do pino central. No plano B, é instalada uma OPU com aro de engrenagem. No plano B, uma tira de desgaste é anexada, ao longo da qual se movem os rolos dos captadores da plataforma giratória.

Traçar Feixe

Representa uma construção metálica de uma seção de caixa. Em uma extremidade, a viga lagarta possui um vão para montagem de rodas dentadas e instalação de macacos hidráulicos, e na outra extremidade há um alojamento especial que abriga o par de engrenagens de saída do mecanismo de movimento. Na parte superior da viga são soldadas as caixas dos rolamentos dos rolos de suporte superiores. Inferior - alojamentos de rolamentos do balanceador.

Equilíbrio

A escavadeira é apoiada em 6 balanceadores, que estão localizados 3 acima de cada viga transportadora com esteira. O corpo do balanceador é uma estrutura metálica em forma de caixa soldada com buchas de aço pressionadas no furo. As buchas servem como suporte para o balanceador principal. Os alojamentos dos rolamentos são soldados ao alojamento do balanceador por baixo. As buchas de aço são instaladas nos furos das carcaças, através das quais a barra de equilíbrio repousa sobre as travessas. Cada cruz é apoiada articuladamente por dois balancins, que por sua vez são apoiados por roletes. A partir do movimento longitudinal ao longo das cruzes, os balancins são mantidos por meias argolas e anéis. As juntas dos roletes possuem buchas de bronze e as juntas dos balancins possuem buchas de aço. As superfícies de assentamento das buchas são protegidas da sujeira por vedações e tampas de labirinto. Os rolos são protegidos do movimento axial por meio anéis e anéis. A lubrificação é fornecida a todas as superfícies de atrito do balanceador a partir de um sistema centralizado de lubrificação com graxa. A presença da oscilação transversal dos balancins e da oscilação longitudinal da barra de equilíbrio e travessas proporciona a mesma carga em todos os roletes da barra de equilíbrio.

Mecanismo de movimento

Cada um dos 2 caminhões de esteira é acionado por uma unidade separada. O acionamento consiste em um motor elétrico do tipo MTI-711-10, um acoplamento elástico de pino-manga, um freio, uma caixa de engrenagens do tipo PX-80, uma caixa de engrenagens de estágio único adicional embutida na viga da lagarta e nas rodas dentadas de acionamento.

A caixa de engrenagens através de um eixo oco repousa sobre o eixo de engrenagem da caixa de engrenagens integrada. A caixa de engrenagens é impedida de girar em torno do eixo por uma haste, que é presa ao seu corpo e à viga da lagarta por meio de buchas esféricas. O eixo oco da caixa de engrenagens é conectado ao eixo de engrenagem do par embutido usando um acoplamento estriado. A carcaça faz parte do rastreador. Os conjuntos de rolamentos são montados nos orifícios da caixa e são isolados com vedações de labirinto. Duas rodas dentadas são presas ao eixo de saída com a ajuda de chaves. Quando o mecanismo de movimento é acionado, a rotação do redutor, através do acoplamento estriado, eixo do pinhão, roda dentada e eixo, é transmitida às rodas dentadas, que acionam a corrente da lagarta.

Freio TKP-400

Freio de sapata eletromagnético. Consiste em um suporte, às molas das quais as alavancas e o corpo da armadura do eletroímã estão presos. As alavancas são interligadas por meio de uma haste e um suporte. O corpo da âncora é conectado à haste com um brinco. As pastilhas de freio são fixadas articuladamente às alavancas, que são mantidas na posição de trabalho por grampos. Quando o sistema é freado, as alavancas e sob a ação da mola principal giram em dobradiças e pressionam as pastilhas contra a superfície da polia de freio. Nesse caso, o eletroímã não funciona e sua âncora é lançada para trás. Quando a corrente é ligada, a armadura do ímã elétrico é pressionada contra o núcleo e, através do brinco, pressiona a extremidade da haste, que, através das porcas da haste, comprime adicionalmente a mola principal. Neste caso, as alavancas são liberadas da ação da mola principal e divergem, liberando o sistema. O curso da armadura do ímã elétrico é regulado por uma haste e uma porca e é fixado em uma determinada posição por um suporte de trava e uma mola. O comprimento da mola principal é ajustado com porcas e o ajuste da retirada uniforme das pastilhas é feito com um parafuso.

Redutor РХ-80

É uma transmissão de cinco velocidades cilíndrica chanfrada montada em uma carcaça fundida. As engrenagens da caixa de engrenagens são feitas em rolamentos. As rodas dentadas e o eixo do pinhão são feitos de ligas de aço tratadas termicamente. Os eixos dos eixos, exceto a engrenagem cônica, estão localizados no plano do conector da caixa de engrenagens. As engrenagens da caixa de engrenagens são lubrificadas por imersão em banho de óleo, enquanto os mancais são lubrificados por respingos de óleo e névoa de óleo. Além disso, os rolamentos do eixo de baixa rotação recebem lubrificação de raspadores especiais que removem o óleo da roda dentada principal. O eixo de baixa velocidade é oco. O orifício do eixo oco inclui o eixo do pinhão da engrenagem embutida do mecanismo de acionamento de deslocamento.

Tensor da esteira

A tensão das correntes da lagarta é realizada por meio de quatro macacos hidráulicos e uma estação de óleo de tensão. Os macacos são embutidos nas vigas dos caminhões lagarta e repousam contra os eixos das rodas dentadas com suas hastes. A estação de óleo está localizada em uma seção especial da estrutura de suporte e é conectada aos macacos por um sistema de tubulação. Do tanque de óleo através de uma tubulação condutora, o óleo entra na bomba de pistão excêntrico tipo I-400E e, em seguida, abrindo sequencialmente as válvulas alta pressão o óleo é enviado pelos dutos para os macacos hidráulicos e pressiona os pistões, o cat. com suas hastes eles pressionam o eixo das rodas dentadas. Como a corrente é tensionada entre a ênfase na viga da esteira. Os troles são gaxetas instaladas. O sistema de óleo está equipado com uma válvula de segurança com válvula de descarga tipo MKP-12, cat. Funciona a uma pressão no sistema de 250 atmosferas. Quando a válvula de segurança é acionada, o óleo flui através da tubulação de descarga para o tanque de óleo. Após o término da tensão, a válvula de alívio se abre e a pressão no sistema cai ao normal. Através da mesma válvula e filtro, o óleo é drenado dos macacos hidráulicos. O óleo é derramado no tanque de óleo pelo pescoço, gato. Fecha a tampa. Para evitar que impurezas mecânicas entrem no tanque de óleo ao encher o óleo, um filtro é instalado no pescoço. Um manômetro é instalado para controlar a pressão do óleo no sistema. O óleo é fornecido a ele através de um especial. Válvula.

Características técnicas da bomba H-400E

1. Produtividade na mais alta pressão de trabalho e velocidade nominal, l / min - 5

2. A pressão de trabalho mais alta, kgf / cm 2 - 200

3. Velocidade nominal, rpm - 1500

4. Consumo de energia na mais alta pressão de trabalho e velocidade nominal, kW - 2,8

5. Cabeça de sucção, coluna de óleo mm - até 1000

Um eixo de acionamento excêntrico é instalado na carcaça em rolamentos de esferas. Os excêntricos no eixo são deslocados um em relação ao outro de 120 0 . Para reduzir o atrito entre os excêntricos e as válvulas, cada excêntrico possui uma gaiola de aço temperado montada em rolamentos de carbono para transferir a pressão para a válvula. Conjuntos de pistões são colocados nos orifícios do corpo. Cada conjunto consiste em um pistão oco no qual a válvula e as molas se movem. O pistão possui sede cônica, que, ao ser injetado óleo, o suporte excêntrico pressiona a válvula. Contra cada pistão, perpendicular a ele, há uma válvula de retenção, que consiste em sede, esfera e mola. O assento é pressionado contra o corpo com uma rolha. As câmaras das válvulas de retenção são interligadas por um canal. A bomba só pode ser operada com cabeça de sucção. Quando ligado bomba, o óleo pressurizado do tanque de óleo flui através do canal para o cárter, no qual o eixo excêntrico gira. Com uma transição gradual do excêntrico da posição inferior para a superior, a mola que pressiona a válvula de sucção para a gaiola excêntrica a empurra para fora do pistão até que ela pare contra a saliência anular dentro do pistão. Neste caso, uma folga anular de 2/2,5 mm é formada entre a válvula e a sede no pistão, através da qual o óleo do cárter entra na câmara do pistão. Com o movimento adicional do excêntrico para a posição superior, a mola empurra a válvula e o pistão ao mesmo tempo e ocorre a sucção. Quando o excêntrico se move da posição extrema superior, o clipe começa a pressionar a válvula e, vencendo a resistência da mola, a pressiona contra a sede do pistão. Depois disso, o processo de injeção começa. O óleo, superando a resistência da mola, aperta a esfera e da câmara do pistão entra na cavidade da válvula de retenção e daí sai pela válvula para a linha de pressão. A bomba é sensível ao ar que entra no cárter formado pela cavidade interna da carcaça. O ar é liberado do cárter através do plugue.

Válvula de segurança MKP-12

Projetado para proteger contra sobrecarga do sistema hidráulico do tensor da corrente da esteira. A válvula é composta por um corpo, uma mola, um obturador, um corpo de válvula auxiliar, um elemento de travamento, uma mola e um volante. O óleo da bomba é fornecido à cavidade E e drenado para o dreno através da cavidade A. Da cavidade E através das válvulas B e 5 no carretel, o óleo entra na cavidade M e simultaneamente através de um orifício de estrangulamento na cavidade D e através do orifício G e L sob o elemento de fechamento da válvula auxiliar ajustado para uma determinada pressão. Desde que a pressão do sistema não exceda a força de ajuste da mola, o carretel balanceado hidraulicamente é pressionado contra o assento pela mola. Bloqueio da saída de óleo para o dreno. Com o aumento da pressão no sistema hidráulico, o elemento de travamento, superando a resistência da mola, se abre e o óleo da cavidade passa pelos canais Zh, L, K e entra no dreno. Ao mesmo tempo, devido à diferença criada no acelerador, a pressão na cavidade D diminui, o que leva a uma violação do equilíbrio de forças. Atuando no carretel, e este último, sob a ação da força hidrostática criada pela pressão do óleo na cavidade M, abaixa, conectando a linha de pressão ao dreno, pelo que a pressão no sistema hidráulico cai. Quando a pressão no sistema hidráulico cai abaixo da pressão de ajuste da mola, o elemento de travamento fecha, bloqueando o fluxo de óleo para o dreno. Ao mesmo tempo, o fluxo de óleo pelo orifício do acelerador é interrompido, a pressão nas cavidades M e D é equalizada e o carretel é pressionado contra o assento sob a ação da mola, bloqueando o dreno de óleo no tanque. As molas são ajustadas com um batente e um volante.

Macaco hidráulicoQ=20t.

O macaco hidráulico inclui um cilindro, um pistão. Um manguito de borracha e um anel de feltro são usados ​​para vedar o pistão no cilindro. Para guiar o movimento do pistão, é utilizada uma luva, que é travada no cilindro com uma porca. Quando ligado O óleo da estação de óleo de tensão sob pressão flui do tubo de pressão para o orifício do cilindro e pressiona o pistão. O óleo é drenado do cilindro através do mesmo orifício.

A OPU consiste em um aro de engrenagem, um círculo de roletes e dois círculos de trilho: externo e interno. A coroa é composta por quatro setores, interligados por parafusos e fixados à estrutura de suporte com parafusos. Para evitar o deslocamento da coroa em relação à estrutura de suporte, são utilizadas buchas, cat. são instalados nos furos da coroa e soldados à estrutura de suporte. Cada círculo ferroviário também é composto por 4 setores, 2 são interligados com a ajuda de almofadas e parafusos. Os círculos ferroviários são presos à engrenagem anelar com parafusos. Uma plataforma giratória de rolos, um gato, é colocada nos círculos do trilho. consiste em 4 setores conectados por parafusos. Os rolos da plataforma giratória são nervurados em um lado. Cada par de roletes é montado em um eixo comum. Os rolos são lubrificados centralmente a partir da bomba manual IRT instalada no prato giratório.

Instalação de n/ em pantógrafos

Projetado para transferir a tensão de um transformador instalado no toca-discos para motores elétricos localizados no chassi. Os pantógrafos N/V são montados em um tubo especial, que é fixado a um flange sentado em um tubo que passa pelo pino central. A instalação de coletores de corrente na tubulação é realizada por meio de suportes que possuem ranhuras para esse fim. A imobilidade dos grampos externos dos coletores de corrente em relação à estrutura de suporte é assegurada por hastes, que são fixadas à estrutura de suporte por meio de suportes. O ajuste dos comprimentos das hastes é feito por meio de um parafuso e um garfo. A rotação livre dos grampos internos dos pantógrafos é proporcionada pela exposição das hastes tangencialmente aos grampos externos dos pantógrafos. Para evitar que o óleo entre nos coletores de corrente, um defletor de óleo é instalado acima deles, que é fixado ao flange. O cabo é conectado aos terminais dos pantógrafos superior e inferior através de um tubo.

Sistema centralizado de lubrificação com graxa

A lubrificação das superfícies de atrito dos caminhões Caterpillar é realizada centralmente a partir de 4 bombas IRG diferentes. 2 bombas IRG estão localizadas na estrutura de base e uma na viga de esteira. A lubrificação do IRG é fornecida aos dosadores de duas linhas e deles às superfícies lubrificadas.

Bomba manual IRG

Projetado para injeção periódica de lubrificante espesso em superfícies de fricção através de dosadores de duas linhas. Especificações técnicas:

1. Produtividade por ciclo, cm 3 - 10

2. Pressão de trabalho, kgf / cm 3 - 100

3. Capacidade do tanque, m/tr - 3,5

4. Força no punho na pressão de trabalho, kg - 22

A bomba é composta por uma carcaça de aço contendo um êmbolo, um carretel com haste, um filtro de enchimento e uma válvula de retenção. No corpo são fixados: um tanque, dentro do qual se move um pistão com haste, um suporte para instalação da alça e um suporte para fixação da bomba ao local de instalação. A graxa é bombeada para a tubulação principal de pressão através de duas válvulas. Quando a alça se afasta de si mesma, o êmbolo se estende e cria um vácuo na câmara. Depois de abrir o orifício K, a graxa preenche o espaço livre. Quando a alça se move em direção a si mesma, o êmbolo bombeia o lubrificante através da válvula G e da válvula de retenção para a câmara de reversão D. O carretel passa o lubrificante para uma das linhas.

Alimentador de dosagem

Nos sistemas de lubrificação de escavadeiras, são utilizados alimentadores de dosagem de duas linhas de dois, três, quatro pontos. O alimentador é um aparelho hidráulico tipo carretel projetado para dosagem automática e fornecimento de porções de lubrificante aos pontos lubrificados. O alimentador é composto por: corpo, cabeçote indicador, pistão, indicador, conjunto de gaxetas que permitem instalar o cabeçote indicador em posição conveniente para observação do indicador, bujão que fecha a extremidade do cilindro do pistão, um carretel, bujões que fecham as extremidades do cilindro do carretel e parafusos que servem para ajustar o volume das porções fornecidas de lubrificante alterando o tamanho do pistão. As tubulações principais são conectadas aos alimentadores em uma rosca cônica.

Dispositivo giratório

O prato giratório é constituído por uma estrutura metálica giratória, que serve de base para a colocação das peças principais da máquina. A parte inferior da superestrutura é fixada à parte central da plataforma com juntas rebitadas. Na plataforma existem salas para E/S de equipamentos elétricos. A cabine de comando e a cabine dos atendentes são instaladas nos suportes. Pinos centrais são instalados nos orifícios da plataforma, nos quais são montados o coletor de corrente de E/S, alavanca, roda dentada e tubo de cabo. A rotação da estrutura superior da máquina em torno da estrutura de suporte do trem de pouso é realizada com a ajuda de acionamentos de rotação, engrenagens de acionamento que se engatam na coroa e rolam em torno dela. Como a parte superior da máquina não está equilibrada durante a escavação, a plataforma é fornecida com 4 captadores para evitar que a plataforma giratória tombe. A estrutura de suporte do trem de pouso serve como base para suportar os captadores. Para lubrificação de caixas de engrenagens de acionamentos oscilantes, é fornecida uma estação de óleo para lubrificação líquida centralizada, 2 alimentadores do tanque de óleo. A lubrificação dos rolamentos e vedações c/c é realizada centralmente com a ajuda do IRG. Holofotes são instalados nas plataformas ao redor das cabines de controle, pessoal de manutenção, bem como sob a plataforma para iluminar a face. Os principais mecanismos e todas as passagens são iluminadas com lâmpadas. Para facilitar a manutenção, a plataforma giratória está equipada com um sistema de escadas, plataformas e guarda-corpos.

A parte central do quadro de base e plataforma giratória.

Para centralizar a plataforma giratória e a plataforma da parte basculante em relação à estrutura de suporte do trem de pouso, é utilizado um c/c, que, quando a escavadeira está em operação, percebe as forças de cisalhamento da inclinação, vento e força de corte lateral. C / C é um eixo oco. No furo do qual está instalado um tubo, projetado para a passagem de um cabo n/ em coletores de corrente. O tubo tem 2 suportes no furo c/c - um rolamento de esferas e um rolamento liso. Um tubo é conectado ao C/C por cima para a passagem do cabo da plataforma para a estrutura de suporte. Na parte superior (acima da plataforma giratória), uma roda dentada é montada nas estrias do c / c, ao redor do qual a engrenagem de acionamento do mecanismo de rotação da lança basculante é rolada. Nos compartimentos herméticos especiais da plataforma e da estrutura de suporte, o coletor de corrente I/O e os coletores de corrente N/V são montados no C/C. Para proteger os coletores de corrente de óleos lubrificantes, um defletor de óleo está localizado acima do coletor de corrente de E/S. Um defletor de óleo também é instalado acima do coletor de baixa corrente. Para acesso aos coletores de corrente I/O e N/V, uma escotilha selada é fornecida na estrutura de suporte e uma escotilha na plataforma. O C/C é instalado livremente com sua extremidade inferior no suporte esférico da estrutura de suporte. A partir do movimento axial c/c é mantido no rolamento da plataforma. O munhão é impedido de girar em relação à estrutura de suporte por um sistema de alavanca especial, composto por uma alavanca montada em estrias, um munhão, um pino fixado na estrutura de suporte e uma haste, que é conectada à alavanca e ao pino por meio de dobradiças esféricas.

Coletor de corrente de alta tensão

O coletor de corrente de alta tensão é colocado em um compartimento especial selado da estrutura metálica da parte central do toca-discos e é montado no C/C. Ele é projetado para transmitir alta tensão (6000 V) de um tambor de cabo para um transformador de potência montado em um toca-discos.

O quadro de E/S do coletor de corrente fica imóvel na chave, L impede que ela gire.

O coletor de corrente é impedido de se deslocar para baixo pelo ressalto c/c.

A estrutura do coletor de corrente consiste em três partes interconectadas. Os isoladores são instalados no quadro, para o cat. um anel de bronze é anexado, consistindo de duas partes conectadas por tábuas.

A tensão é aplicada ao anel de bronze e removida por um anel de contato de latão, cat. gira com o prato giratório. O anel de contato consiste em dois semi-anéis conectados por parafusos e pré-carregados por uma mola.

O ajuste das molas garante um contato suave entre os anéis.

A rotação da mesa giratória para os anéis coletores é transmitida com a ajuda de um especial. Um dispositivo de acionamento fixado à mesa giratória através de isoladores.

Estrutura de aço da plataforma giratória

É composto por uma parte central, uma parte traseira, asas (esquerda e direita) e colchetes (esquerda e direita). Os componentes são conectados uns aos outros por meio de juntas rebitadas. São fornecidas juntas de rebite na parte central da plataforma para fixação da parte inferior da superestrutura. C/C tem dois suportes na plataforma. Um mancal de rolamento é montado no suporte superior e o inferior é um mancal liso, sobre o qual repousa o disco de aço do munhão. O suporte inferior inclui uma bucha de bronze e uma bucha de aço. A bucha consiste em duas buchas cônicas mantidas contra deslocamento radial por uma chaveta e contra deslocamento axial por um anel e parafusos. Este design da luva facilita a substituição durante o reparo. Os copos são instalados nos orifícios da seção traseira, que servem como suportes para os rolamentos dos eixos de saída das caixas de engrenagens giratórias. De baixo para a plataforma, o círculo de trilho superior da unidade de controle da estrutura superior está conectado e, de cima, um pequeno círculo de trilho do mecanismo para girar a lança da lâmina. O círculo de trilho superior consiste em dois trilhos, externo e interno. Cada círculo é composto por cinco setores. O círculo do trilho possui conectores nas juntas rebitadas das partes central e traseira da plataforma, o que possibilita a substituição dos roletes dos roletes através de escotilhas especialmente fornecidas na estrutura metálica. A fixação do círculo do trilho na estrutura metálica é realizada com a ajuda de grampos das tiras e parafusos. A fixação de setores individuais entre si é realizada de maneira semelhante aos trilhos da engrenagem de operação do material rodante. O pequeno círculo ferroviário consiste em um trilho, que é dividido em 2 setores. Os setores são fixados entre si da mesma forma que o círculo do trilho superior. O trilho é fixado à estrutura metálica por meio de grampos e parafusos. Um compartimento especial é fornecido na seção traseira da plataforma para acomodar a estação de óleo das caixas de engrenagens giratórias e um tanque de óleo é embutido. Para fixação dos captadores na plataforma, existem protshins???

Amarrações

Os grampos consistem em um corpo, que são fixados ao olhal do prato giratório com um rolo com seus terminais. De forças laterais, o corpo da picape é sustentado por 2 escoras, que são conectadas aos olhos da plataforma com roletes. Um munhão é instalado no furo do corpo do captador. O munhão pode ser movido na direção axial usando um parafuso especial, arruela esférica e porca. O munhão é impedido de girar no corpo do captador com 2 dedos. No pescoço do munhão, perpendicular ao eixo do corpo da picape, é instalado um balanceador, composto por um corpo e 2 roletes, que giram sobre rolamentos autocompensadores de roletes. A lubrificação das superfícies de assentamento do balanceador e das unidades de rolamento dos rolos é realizada usando lubrificadores. Apertando a porca, o munhão se move na carcaça do captador junto com o balanceador até que os roletes entrem em contato com a pista na estrutura de suporte do chassi. Depois disso, a porca é travada com uma barra.

movimentação do balanço

O acionamento de rotação consiste em 2 acionamentos (execução esquerda e direita). Cada acionamento é composto por um redutor de dentes retos, um motor DC com um ventilador e um freio pneumático montado no eixo intermediário do redutor. O motor e o freio são montados na tampa da caixa de engrenagens. Cada acionamento é protegido do solo em vigília por uma carcaça com uma tampa sobre o motor elétrico. As engrenagens dos eixos de saída dos redutores de rotação são cobertas com carcaças. O redutor é montado na estrutura metálica da parte traseira do prato giratório e é centrado nos copos dos eixos de saída com o auxílio de anéis. As caixas de engrenagens são fixadas à estrutura metálica com parafusos e buchas soldadas. O rolamento inferior do eixo de saída da caixa de engrenagens é lubrificado através de um lubrificador. Um acionamento selsyn é instalado em uma das caixas de engrenagens, que está incluída no sistema de controle automático da velocidade de rotação da estrutura superior e na formação do ângulo da inclinação lateral da face. O acionamento sincronizado é fixado na tampa da caixa de engrenagens e conectado ao eixo de saída por meio de uma metade do acoplamento, que é fixada ao eixo de acionamento. Na tampa do redutor é instalado um fim de curso que fecha o contato no circuito de controle do motor elétrico somente após o freio ser liberado para liberação, proporcionando bloqueio elétrico por diminuição da pressão do ar comprimido no sistema de freio.

Características técnicas do acionamento de giro.

Motor elétrico:

1. Tipo de motor elétrico - P-82 com ventilador acoplado

2. Potência - 19 kW

3. Número de rotações, rpm - 750

4. Peso, kg - 460

Redutor:

1. Tipo de redutor - cilíndrico, quatro estágios

2. O maior torque no eixo de saída - 5

3. Relação de transmissão - 236

4. Peso, kg - 4540

Par aberto:

1. Torque na coroa, tm - 160

2. A relação de transmissão total do mecanismo de giro é 3681

1. Tipo de freio - sapata, pneumática de mola

2. Diâmetro da polia, mm - 250

3. Largura da polia, mm - 100

4. Torque nominal de frenagem, kg/cm - 12.000

Redutor RPE-2

É uma engrenagem cilíndrica de 4 velocidades com eixos verticais, montada em uma carcaça fundida. Os primeiros 3 estágios são helicoidais, o estágio de baixa velocidade é de dentes retos. Um motor elétrico flangeado é instalado na tampa da caixa de engrenagens, no eixo do qual uma engrenagem de alta velocidade é montada. Uma engrenagem é montada no eixo de baixa velocidade da caixa de engrenagens, que engata na coroa da engrenagem aberta do mecanismo de rotação. Os eixos da caixa de engrenagens são montados em rolamentos. As rodas de engrenagem e o eixo de engrenagem do redutor são feitos de ligas de aço tratado termicamente. Os rolamentos do eixo de baixa velocidade são lubrificados com graxa, os demais rolamentos e engrenagens são lubrificados com lubrificação líquida usando um sistema de óleo circulante. A lubrificação é conduzida nas tampas dos rolamentos superiores, de onde flui para as engrenagens, acumula-se nas ranhuras das rodas, transborda para os dentes, lubrificando-os e respinga, criando uma névoa de óleo. Das caixas de engrenagens, o óleo entra em um reservatório especial.

Freio pneumático

Os freios do mecanismo de giro são de sapata, tipo mola pneumática. Ele foi projetado para manter a estrutura rotativa da máquina em uma inclinação de até 5 0 e com vento forte em estado de inatividade. A liberação ocorre quando o ar é fornecido ao cilindro. O pistão, quando exposto ao ar comprimido, move-se para a direita, comprime a mola e as alavancas giram em torno das dobradiças, afastando as pastilhas da polia. A saída das pastilhas é regulada por um pino, que é travado com contraporcas. Quando desligado suprimento de ar, a mola retorna o pistão à sua posição original, freando assim. O ar do cilindro vai para a atmosfera. O freio é ajustado ao torque de frenagem apertando a mola com porcas até que as bordas da haste e do cilindro coincidam.

Sistema de óleocaixas de engrenagens giratórias

O sistema de óleo da caixa de engrenagens giratórias inclui uma estação de óleo, um tanque de óleo, dispositivos para ajuste, monitoramento, limpeza e distribuição de tubulações até o ponto de lubrificação. A estação de óleo lubrifica as engrenagens e rolamentos contidos nas carcaças da caixa de engrenagens giratórias. Do tanque localizado na seção da mesa giratória, o óleo é fornecido por bombas de engrenagem do tipo BGP-24A (uma reserva) através da válvula de retenção para a tubulação de descarga, do cat. Chega aos pontos de lubrificação. O óleo da caixa de engrenagens retorna ao tanque de óleo por gravidade através da tubulação de drenagem. Dois manômetros são instalados na tubulação de descarga, um - antes do filtro, o outro - depois dele. O grau de contaminação do filtro é avaliado pela magnitude da queda de pressão nos manômetros. O filtro é limpo girando o especial Volante. Em cada pipeline, cat. Aproximando-se dos pontos de lubrificação, são instalados um indicador de fornecimento de lubrificante e uma válvula de fechamento. O fornecimento de óleo aos pontos de lubrificação é regulado pelas válvulas de corte correspondentes de acordo com o manômetro e é controlado visualmente pela posição do amortecedor no indicador.

Com normas. O amortecedor deve estar totalmente aberto e int. a cavidade deve ser preenchida com óleo. Para fornecer normas. funcionamento do sistema de lubrificação à temperatura ambiente. ambientes abaixo de -30 graus. aquecimento de óleo no tanque é fornecido. Imp. aquecimento usando aquecedores elétricos. Modo de aquecimento de suporte usando um termômetro. Se o filtro estiver completamente entupido, ele pode ser temporariamente desconectado do sistema válvula e abra a válvula conectada à tubulação de descarga. Neste caso, o óleo fluirá para os pontos lubrificados, contornando o filtro. Durante a operação normal da estação de óleo, a válvula deve estar fechada. Para encher o tanque com óleo, ele possui um gargalo de enchimento e um filtro. O controle do nível inferior de óleo no tanque é realizado por meio de um indicador de óleo. Nível superior - com a ajuda de uma rolha especial. O óleo é drenado do tanque usando uma válvula. Em caso de queda de pressão no sistema abaixo do pressostato admissível tipo II C-57-51 é acionado e desliga o acionamento de giro.

Bomba de engrenagem BG11-24

É montado na mesma placa com um motor elétrico e é acionado no sentido horário através de um acoplamento flexível. O desempenho da bomba não é regulado, com uma direção constante do fluxo de óleo.

Características técnicas da bomba

1. Produtividade, l/min - 50

2. Pressão, kgf / cm 2 - 25

3. Potência de acionamento, kW - 2,8

4. Altura de sucção, m -<0,5

5. Potência do motor elétrico, kW - 3

6. Massa da bomba, kg - 67

Os rolos de acionamento e acionados são montados em rolos de agulhas livres na carcaça da bomba. Engrenagens de aço temperado são montadas em cada rolete com 2 chaves em um encaixe deslizante. Os movimentos axiais das engrenagens são limitados por anéis de mola. Os anéis externos dos rolamentos são prensados ​​em buchas de ferro fundido, que são montadas nos furos correspondentes da carcaça da bomba. A partir das extremidades o corpo é fechado com tampas de ferro fundido. Um manguito de vedação feito de borracha resistente a óleo é instalado no orifício da tampa frontal, vazamentos de óleo da extremidade da tampa frontal são desviados para a cavidade de sucção através de furos axiais nos rolos. Para drenar vazamentos de óleo na lateral da tampa traseira, uma ranhura em forma de V é fornecida em sua face final. Quando as engrenagens giram, a câmara de sucção G da bomba, localizada na lateral do desengate dos dentes, aumenta seu volume e é preenchida com óleo. A câmara de descarga B, localizada no lado de engate, encolhe e força o óleo para fora das depressões entre os dentes para a porta de descarga. Para reduzir a carga nos suportes do eixo, a câmara de descarga da bomba é feita na forma de uma ranhura estreita. Para descarregar o óleo do travamento no espaço de corte das cavidades interdentais, são feitas ranhuras de alívio nas superfícies das extremidades das buchas de ferro fundido, direcionadas para a câmara de injeção.

Válvula de retenção G51-24

Projetado para sistemas hidráulicos onde o óleo flui em apenas uma direção. Sob a pressão do fluxo de óleo através do orifício da válvula. Este último, vencendo a força da mola, eleva-se acima do assento e abre a passagem do óleo para o orifício de injeção.

Indicador de fornecimento de óleoEUBF32

O indicador de abastecimento de óleo serve para monitorar visualmente a passagem do óleo para os pontos lubrificados e é composto por um corpo de ferro fundido, vidro pressionado contra o corpo por um anel de fixação e uma mola assentada no eixo e facilitando o retorno da lâmina ao seu posição original. A posição defletida da lâmina indica o fluxo de óleo na tubulação, e a magnitude do desvio pode ser usada para avaliar a intensidade do fluxo de óleo. sistema de óleo rotativo para escavadeira de esteira

Lubrificação centralizada

Os rolamentos C/C e os rolos OPU são lubrificados com a bomba IRG, que é fixada na parte inferior da superestrutura. Através do alimentador e do sistema de tubulação, são lubrificadas as pontas do mancal c/c superior e a bucha de bronze do mancal inferior da mesa giratória. A tubulação é feita dentro da plataforma. A lubrificação dos roletes da unidade de controle é realizada através de distribuidores especiais utilizando mangueiras flexíveis. Os rolamentos principais das caixas de engrenagens oscilantes são lubrificados individualmente por ducha através de graxeiras, que são levadas ao nível das tampas da caixa de engrenagens com a ajuda de tubulações.

Sala de E/Sl.equipamento

A sala para equipamentos de entrada/saída está localizada em uma plataforma giratória. É feito de painéis separados de paredes duplas fixados com tocas. O teto da sala possui uma escotilha removível projetada para instalação e desmontagem de equipamentos localizados na sala. Um transformador de potência, TSM, um quadro completo são instalados dentro das instalações. Lâmpadas são usadas para iluminar a sala. O cabo é trazido para a sala através de tomadas especiais.

Sala n/em l.equipamentos

Ele está localizado em uma plataforma giratória e, por seu design, é basicamente unificado com a colocação de equipamentos de E/S. As instalações estão equipadas com: armário de água quente, armários de acionamento, caixas de resistência, relés de fuga e outros equipamentos de baixa tensão.

cabine de controle

É feito de painéis separados fixados por normas. Para melhorar a visibilidade da cabine quando a escavadeira está em operação, sua parte frontal é feita na forma de uma lanterna envidraçada de três paredes. A cabine foi projetada para controlar os principais processos de trabalho (com exceção do controle da aiveca) e a marcha lenta da máquina. De acordo com isso, é equipado com 2 colunas de painéis de controle, um gabinete de controle de alarme, colunas de instrumentos e um banco do motorista. Para comunicação com outras instalações, foi instalado um interfone, além de um walkie-talkie. Fornos elétricos são instalados para aquecimento. A iluminação da cabine é realizada por lâmpadas de teto. A entrada do cabo é realizada através de saídas especiais na estrutura.

cabine do operador

Por seu design, é unificado com a cabine de controle e difere dela apenas no conjunto de equipamentos instalados.

Instalação de escadas de desembarque

Para entrar na plataforma giratória, são instaladas 2 escadas articuladas. O contrapeso da parte giratória da escada é projetado de forma que esteja sempre na posição horizontal quando não houver carga vertical. Para entrar nas cabines de controle do pessoal operacional, são fornecidas escadas sobre suportes. Ao longo do perímetro da cabine existem plataformas com cercas. Para facilidade de manutenção dos mecanismos e cumprimento das normas de segurança, um sistema de escadas, plataformas e cercas é fornecido ao redor da plataforma giratória.

Dispositivo adicional

A superestrutura consiste em 3 partes principais: a parte inferior, o pilão, o console do contrapeso. A parte inferior é utilizada para montar a lança giratória, o pilão e o console de contrapeso. O pilão destina-se à suspensão da lança rotativa. Guinchos, equipamentos elétricos, um compressor, um painel de controle do sistema pneumático e outros equipamentos, bem como um contrapeso, são colocados no console do contrapeso. O pilão é articulado aos terminais da parte inferior com a ajuda de roletes e são alinhados ao longo do eixo longitudinal da escavadeira com buchas excêntricas. Eles são mantidos em uma posição pré-determinada por hastes, que são presas às alças da parte inferior com a ajuda de roletes e são ajustadas em comprimento por buchas excêntricas. O console do contrapeso é fixado nas alças do console da parte de transição, também articulada com a ajuda de roletes. Na posição horizontal, o console é sustentado por 2 hastes, que são fixadas em seus terminais com roletes e são ajustáveis ​​em comprimento com buchas excêntricas.

Parte inferior da superestrutura

É uma estrutura metálica rebitada soldada, incluindo treliças espaciais (direita e esquerda), interligadas por uma viga transversal, um tubo base e um console de transição. Um giro é instalado no console de transição, que serve para fixar o impulso do portal da peça basculante. O eixo de rotação do swivel coincide com o eixo de rotação da estrutura do swivel na aiveca. A lubrificação dos rolamentos giratórios é realizada centralmente com a ajuda do IRG. Para prender os olhais da lança rotativa, existem 2 eixos instalados nos furos da fazenda à direita e à esquerda. Para instalar o acionamento do transportador rotativo, é fornecida uma estrutura, fixada na treliça direita. Para formar um fluxo de carvão no local de recarga do transportador de recebimento para o transportador de descarga, é instalado um avental de recarga e um escudo é instalado para remover o carvão derramado da plataforma giratória. As fazendas à direita e à esquerda dispõem de instalações que abrigam equipamentos elétricos e armazéns. Escadas e plataformas são fornecidas para manutenção da parte inferior e transição para o pilão e console de contrapeso.

Instalação giratória

É um eixo oco montado em rolamentos esféricos radiais de rolos no console adaptador. O swivel é impedido de deslocamento para baixo na direção axial por uma tampa e parafusos, do deslocamento para cima por uma tampa e parafusos. O conjunto do rolamento superior é vedado com anéis de labirinto instalados em ambos os lados. Para vedar o conjunto do mancal inferior, uma tampa com ranhuras gordurosas é instalada na parte superior e anéis de labirinto na parte inferior. A folga axial na vedação de labirinto do rolamento inferior é ajustada reorganizando as gaxetas. O anel labirinto é impedido de girar no eixo por uma chave. Os rolamentos são lubrificados através de graxeiras. O eixo do giro termina com um olho, ao qual está ligado o impulso do portal da peça de descarga.

Pilão

É uma estrutura metálica soldada a partir de tubos que terminam em olhais para fixação do pilão na parte inferior da superestrutura. Na cabeça do pilão há um eixo com blocos e uma talha de corrente para elevação da lança giratória, que é fixada com tampas. Os blocos de pilão são lubrificados centralmente com a ajuda do IRG. Um bloco auxiliar é instalado na cabeça do pilão para reparo de blocos. Para controlar a diferença no alongamento das cordas nos tambores do guincho para levantar a lança giratória, um brinco com travessa e dedais é montado no eixo. A diferença no alongamento das cordas é julgada pelo giro da travessa no plano vertical no eixo do brinco. Escadas e plataformas são fornecidas para manutenção do pilão. As hastes do pilão são fixadas com a ajuda de um ilhó na cabeça do pilão.

Console de contrapeso

É uma treliça de quatro lados soldada, que é conectada ao console da parte inferior de transição da superestrutura com a ajuda de terminais. A seção traseira do console é feita na forma de uma caixa na qual é colocado o peso do contrapeso. Na cabeça do console há uma cabine montada a partir de painéis separados. Na cabine do console do contrapeso há um painel de controle do sistema pneumático, uma bancada de trabalho, um torno, uma unidade compressora, gabinetes ATRK, etc. Um aquecedor elétrico é instalado para aquecer o console e o PKS. Na faixa inferior do console na entrada da cabine há um coletor de ar conectado por um sistema de tubulação à estação do compressor. Na corda superior do console do contrapeso há um guincho para levantar a lança da aiveca, um guindaste de lança, um guincho auxiliar para levantar a lança giratória. Para conveniência de instalação e desmontagem do equipamento na sala do console, são fornecidas tampas removíveis. Para atender os mecanismos no console do contrapeso, são fornecidas escadas e plataformas.

Lança rotativa de elevação do guincho

Guincho de elevação de lança giratória de tambor duplo:

Diâmetro do tambor, mm 1400

Esforço de tração, kgf 6000

Comprimento máximo do enrolamento do cabo, m 105

Velocidade de enrolamento do cabo, m/s

1 velocidade 0,31

2 velocidades 0,62

Relação da engrenagem de acionamento 85,2

Torque de frenagem 1 freio, kgm 15

O guincho é montado em um quadro. Acionamento do guincho, impl. 2 motores elétricos através de acoplamentos elásticos manga-pino, é transmitido a um eixo comum de uma caixa de engrenagens cilíndrica do tipo CD4-85-0. As engrenagens são montadas no eixo de saída do redutor, que se engatam com os aros das engrenagens fixados nos flanges dos tambores e transmitem a rotação do eixo de saída do redutor para os tambores. Os tambores são montados em rolamentos. Os pares abertos são cobertos com invólucros. Para equalizar a tensão nos cabos, o tambor pode ser desconectado do acionamento do guincho. Para isso, o projeto prevê um mecanismo de desconexão, composto por uma embreagem e um garfo com alça. Para fixar o tambor do acionamento após desligar o acionamento, é fornecida uma trava (rolha). O tambor pode ser desconectado do acionamento somente após a instalação do batente. A lança é mantida em posição de trabalho por 2 freios elétricos. Para limitar a altura de elevação e abaixamento da lança rotativa, o guincho é fornecido com um interruptor de limite, que é conectado por um dispositivo de acionamento ao eixo do tambor. A lubrificação das engrenagens do redutor é realizada por diluição e a lubrificação dos mancais por respingo. Os rolamentos do tambor são lubrificados por injeção através de graxeiras

Freios eletromagnéticos tipo TKP-300 e TKP-200

Consiste nas seguintes partes principais

Redutor TsD4-85

É uma transmissão de dois estágios de engrenagem helicoidal cilíndrica montada em uma carcaça fundida. Os eixos da caixa de engrenagens são suportados por rolamentos. Duas engrenagens são plantadas nas saídas do eixo de baixa velocidade, uma das quais está rigidamente conectada ao eixo, e a segunda através de um acoplamento estriado, que permite que a engrenagem gire em relação ao eixo quando desconectada. As engrenagens engatam nas bordas dos tambores do guincho para levantar a lança rotativa. As rodas dentadas e o eixo do pinhão são feitos de ligas de aço tratado termicamente. A lubrificação das engrenagens é realizada mergulhando as rodas em banho de óleo e os rolamentos - respingando óleo e névoa de óleo.

Guincho de elevação da lança da aiveca

Guincho de elevação da lança de tambor único:

Força de tração, kg 6000

Velocidade de enrolamento do cabo, m/s 0,18

Diâmetro do tambor, mm 910

Capacidade do cabo do tambor, m 40

Relação da engrenagem de acionamento 194,9

Máx. torque de frenagem do pneumobravão, tcm 3,95

Torque de frenagem do freio elétrico, kgf m 16

Um motor elétrico é instalado na estrutura, a rotação do gato é transmitida através de uma embreagem, uma caixa de engrenagens globoide e um par de engrenagens abertas (engrenagens internas) para o tambor. O tambor repousa, por um lado, no rolamento giratório, por outro lado, no rolamento deslizante, localizado. na carcaça do redutor globoide. Cordas de fixação ao tambor impl. usando grampos. O enrolamento da corda é de camada única. Devido à presença de uma cabine do motorista na parte basculante, um freio pneumático de mola é instalado no guincho diretamente no tambor e um freio elétrico no eixo de alta velocidade da caixa de câmbio. A fixação do cilindro pneumático do freio pneumático de mola ao quadro é realizada com a ajuda de um eixo e as alavancas do freio com a ajuda de eixos. Um interruptor final é instalado no cilindro pneumático do freio, cat. fecha os contatos no circuito de controle do motor elétrico somente após o início da liberação do freio para liberar, impl. assim el.blocking de uma diminuição na pressão do ar comprimido no sistema de freio.

O freio pneumático de mola consiste em 2 alavancas de freio, conectadas. entre si por meio de uma haste com cabeças articuladas e uma alavanca. Conexão de empuxo com alavancas impl. com os dedos. Lubrificadores são fornecidos para lubrificar as juntas móveis do freio. Uma sapata de freio é anexada a cada alavanca de dobradiça, alinhada com placas na lateral do campo de freio. A partir do deslocamento, as placas finais são fixadas com batentes. Distribuição uniforme da folga ao longo do arco de cobertura das pastilhas de freio impl. Parafusos, limitando. partida de alavancas e amortecedores de mola, rotação limitada das pastilhas de freio. Acionamento do freio impl. Bloco pneumático-mola. A alavanca é conectada por meio de um rolete com um furo transversal central à haste, que é rosqueada na haste do pistão do cilindro pneumático. O bloco de mola do freio consiste em molas conectadas. Tirantes com discos de apoio

Seções de molas separadas por um disco intermediário. Os tirantes são fixados na tampa superior do cilindro pneumático, no cat. uma bucha de bronze é pressionada, que é uma guia para a haste. Para liberar o ar do espaço sobre o pistão, quando o pistão se move para cima, é fornecido um orifício na tampa superior do cilindro. Um pistão de ferro fundido é fixado na haste, na qual um colar de borracha de camada baixa é instalado. Para criar o torque de frenagem necessário, as molas são comprimidas com porcas pelo valor calculado. A folga entre o disco e a tampa superior do cilindro, necessária para o funcionamento normal do acionamento, é construída medindo-se o comprimento da haste. A força de aperto das molas é transmitida aos discos de suporte superior e inferior e posteriormente às pastilhas de freio. Assim, a frenagem de trabalho é realizada por um bloco de mola. O guincho é liberado fornecendo ar comprimido ao cilindro através de sua tampa inferior. Neste caso, o pistão com a haste, a haste e a extremidade da alavanca se movem para cima e espalham as alavancas, liberando o tambor. Ajuste do afastamento das alavancas impl. ajustando a folga entre as tiras de encosto e os parafusos. Para ligar o acionamento do guincho, são usados ​​interruptores finais. E um push-stop. Quando o prato é movido, ocorre compressão adicional das molas. Depois que o ar é liberado do cilindro, a haste com o pistão, a haste e a extremidade da alavanca se movem para baixo sob a ação da força das molas comprimidas, freando o guincho.

Dependendo das condições de operação, os cabos de aço podem sofrer vários tipos de desgaste dos fios, bem como violações da estrutura como um todo. As regras estabelecem padrões quantitativos para a rejeição de cabos de aço pelo número de fios quebrados, desgaste superficial ou por corrosão, bem como pela quebra de um cordão ou alma, reduzindo o diâmetro ou a área da seção transversal.

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